西武バスのツーステ車といえばこの形式の車。1991年式から1995年式にかけて導入された。U-UA系は練馬、高野台を除く全営業所に在籍している（練馬は2006年のA5-246の廃車で全廃）。L尺車とH尺車の違いはホイルベースでありH尺のほうが短い。なおL尺より長いN尺もいたがこちらは2005年に最後まで残った大宮のA4-180の廃車で全廃されている。各年式ごとにリアのスタイルに特徴がある。

　L尺は上石神井のA4-169以外の上石神井所属車が3ドア車でそれ以外は前中2ドアでである。現在3ドア車はA5-266が残るのみであり予断はできない。練馬はA5-246の廃車で全廃となった。既にA4代以前の大部分とA5代の半数が廃車となり地方へ嫁いでいるほか一部は総企に引き取られ特定車に転用され活躍している。A4-192と一部を除くA5代では方向幕のLED幕化が行われている（A4-192は03年9月に廃止されA4-172が代わりにLED幕化された）。
　A5-208・308は西武バス初のリフト車。新製配置は滝山。滝山から99年2月に小平へ転属。その後現在は立川に在籍している（'03年10月に小平から転属）。
　西武観光バス所属車はB1-10・11が西武秩父バス時代からの生え抜きでそれ以外は西武バスからの転籍車となる。ちなみにA1-906はA1-866が2003年9月に廃車された現在では西武バスの路線車カラーの車で一般客が乗れる車としては最古参車である。
　西武高原バス所属車は西武バスから移籍した車で全車が用途外車である。元々西武高原バスの車は地域的に観光路線とあって側面と後部の方向幕を撤去しているのが特徴であるがバリアフリー法の影響もあって昨今ではそのような特徴もなくなりつつある。そのため転籍時期によって方向幕の有無の相違がある。西武観光バスのB1-10・11とともにボディカラーはライオンズカラーである。
　徐々に廃車が進み1992年式以前は既に西武バス本体からは姿を消している。観光秩父や高原バスに残る車も予断はできない。

　H尺は道路構造の良くない田無エリアで運用するための車でL尺と同じ1991年から1995年にかけて製造された。現在1992年式までが全廃されたため1993年式、1994年式と1995年式が在籍。全車前中引戸2ドアである。
　上石神井は当初在籍した1992年式と1993年式の元田無営業所からの引継ぎ車が2003年までに廃車されたため現存するのは1995年式のみ。元々は泉39（大泉学園駅〜和光市駅）の開設名義で導入されたが泉39が中型車化された現在は短尺車である特性を活かしL尺が走れない保谷線を中心に使われている。
　滝山はA5-219とA5-220が本所に常駐するほかは西原車庫に常駐する。なお本所所属だったA5-291・292は'02年に西武自動車へ移籍し現在はぶし線で運用されている。
　飯能車は西武自動車の所属である。A3-123は西武秩父バス最後の新製配置車でA5-281は上石神井から転属した車である。

特　　徴

• 最初期車の1991年式車と1992年式のA2-950まではリアのライトが柿の種（旧バス協仕様）である。
• 最初期車のうちA2-948とA2-950は方向幕が多摩仕様でリアライトが柿の種という変形車である。
• 1992年式のA2-951からはリアのライトが大型だが補助制動灯は中央に寄っておりバックライトとは一体化されていない。
• 中期車にあたる1993年車と1994年式のA4-144までは補助制動灯とバックライトとは一体化されたがそれでも補助制動灯は中央のまま。
• 後期車のA4-146以降は他社で見られるような外観である。

配属先と該当社番

社番青字は3ドア車
車番緑字は用途外車（ワンロマ）
社番斜体はH尺車

U-UA440LSN

A3-63（所属：立川　※廃車済）

U-UA440HSN

A5-285（所属：上石神井）